AgiBot выпустила модель для роботов GO-3 Preview и планирует сделать её открытой
Изображение: OpenAI
AgiBot 29 октября выпустила GO-3 Preview, модель ИИ для роботов, которая, по заявлению компании, продолжает обучаться даже после внедрения. Полную модель разработчик планирует выпустить с открытым исходным кодом до конца 2026 года.
По данным AgiBot, робот G2 в реальном магазине сам определял причины своих ошибок, корректировал действия и сохранял полученный опыт. Люди не показывали ему, как выполнять задания, и не донастраивали его. Доля успешных попыток выполнить весь цикл задач выросла с 28,6% в первый день до устойчивых 85,7% после пяти дней работы.
Как сообщает Pandaily, GO-3 Preview заняла первые места в трёх рейтингах ИИ для роботов.
Архитектура модели связывает понимание инструкции с прогнозом результата и выбором движений, которые робот способен выполнить.
Для обучения используют видео действий людей, снятые от первого лица, и записи движений роботов. Такие записи показывают, к какому результату приводят действия робота. По утверждению AgiBot, после предварительного обучения робот может выполнять незнакомые задачи без дополнительной настройки.
В системе дообучения задействованы около ста реальных роботов, а также физическая симуляция и модели мира. В испытании по настольному кёрлингу робот после четырёх часов практики превзошёл средний результат людей, участвовавших в проверке.
