Nvidia выпустила открытые модели Flora для разметки видео при обучении роботов
Изображение: OpenAI
Nvidia выпустила открытые модели Flora для разметки видео, на которых обучают роботов. По расчётам компании, разметка часа видео обходится примерно в 72 цента против $88,50 у GPT-6 Astra.
Модели доступны на Hugging Face, сообщает The Decoder. Nvidia утверждает, что уже использует Flora при обучении своих моделей GR00T: система размечает до 200 тыс. часов видео в день на 512 GPU GB300.
В основе Flora лежат три дообученные модели Qwen3.5. Одна выделяет отдельные действия на видео, другая описывает их с учётом того, что происходило до и после. Третья, Flora-Rewarder, оценивает, насколько успешно выполнено задание, и выявляет ошибки на промежуточных шагах.
В тесте Nvidia на 50 видео Flora немного обошла GPT-6 Astra, которой разрешили задействовать все возможности рассуждения. При этом стоимость разметки компания не измеряла в реальной эксплуатации: расчёт основан на предполагаемой цене аренды GPU в $10 в час.
Преимущество в качестве зависит от задачи: даже на собственном тесте Nvidia Flora лидирует на записях людей, но на видео с роботами уступает Astra. При этом исследователи признают методологическую оговорку: описания оценивает GPT-6 Astra, которая сама участвует в сравнении. В общедоступном тесте Flora лучше всего определяет границы действий, но уступает Astra по общей оценке, а Gemini 3.8 Flash — по точности описаний.
В отдельном тесте Flora-Rewarder обнаруживает 53,3% неудачных шагов при выполнении задания, тогда как ни один конкурент не превышает 11,7%, а Astra не находит ни одного. При этом Flora ошибочно помечает как неудачные около 11% нормальных шагов.
